Den 24 mars lägger han fram sin doktorsavhandling vid Högskolan i Skövde. Han ser att robotarna skulle kunna göra stor nytta inom jordbruket.
Han forskar på robotar i jordbruket
Många tekniska hinder måste överbryggas innan robotarna kan bli ett självklart inslag på åkrarna. Målet är att Stefan Ericsons forskning ska bidra i den riktningen. Han forskar på hur kameror kan användas för att navigera på fälten.
Fredrik Stork
– Det jag har gjort är att titta på hur kameror kan användas för navigering och positionering. Men jag har även tittat på hur man kan använda kameror för att hitta strukturer på åkrarna, till exempel rader, och hur man kan använda roboten för att följa raderna.
LÄS ÄVEN: Ogräs bekämpas med ny teknik
Analyserar bilderna
Enligt Stefan Ericson måste flera hinder överbryggas för att robotarna ska klara den ostrukturerade jordbruksmiljön. Bland annat måste robotarna kunna bedöma sin position och navigera i bestämda riktningar.
För att lösa detta har Stefan Ericson tittat på en teknik som bygger på att roboten drar nytta av att analysera ändringar i miljön mellan två bildtagningar. Men han har även tittat på hur roboten kan positionera sig genom att samtidigt skapa en karta över omgivningen baserad på kamerabilderna.
LÄS ÄVEN: Robotgallrare för ekoodling på väg
Dubbla kameror bäst
Bäst resultat, får man enligt Stefan Ericsons forskning, om man har två kameror riktade framåt. Nedåtriktade kameror gav inte alls samma resultat.
– Jag hoppas att forskningen på lång sikt ska leda till att vi kan avlasta oss inom jordbruket.