facebooktwittermail d

Silorobot ska fixa städningen

I en ny svensk doktorsavhandling presenterar Kinan Dandan lösningen på ett av lantbrukets många arbetsmiljöproblem – en robot som ska fixa storstädningen av silotornet.

Roboten ska fixa storstädningen av silotornet.
Roboten ska fixa storstädningen av silotornet. FOTO: ANN LINDÉN

Att rengöra och sanera en spannmålssilo kräver ofta en gedigen skyddsutrustning i form av täta kläder, hjälm och andningsskydd. Här såg Kinan Dandan, som till vardags är doktorand vid Örebro Universitet, behov av en ny produkt som kan förenkla vardagen.

I sin avhandling presenterar han lösningen i form av städroboten Siro som har en liknande uppbyggnad som ett vanligt paraply. Konstruktionen gör att den kan fällas ihop, och det gör i sin tur att den enkelt kan föras från taket, för att därefter vecklas ut och påbörja städningen av silotornet.

Rengörningsmetoden bygger på tryckluft och i drift ska roboten kunna starta och driva rengörningsprocessen själv så fort den har vecklat ut sig.
Rengörningsmetoden bygger på tryckluft och i drift ska roboten kunna starta och driva rengörningsprocessen själv så fort den har vecklat ut sig. FOTO: PRESSBILD

Vill skapa fullskalig prototyp

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggarna och rotationen av rengörningsverktygen har roboten inte haft några problem att uppnå ett fullgott resultat i de tester som har genomförts. Men mycket arbete återstår fortfarande innan forskningen kan mynna ut i en färdig produkt.

– Nu arbetar jag på att hitta någon som vill ta nästa steg i utvecklingen av produkten. Jag skulle vilja göra en fullskalig prototyp av min robot. Den modell som vi har byggt nu har vi använt för att säkerställa att funktionen fungerar. Om allt går som planerat kan det mynna ut i en ny produkt, säger Kinan Dandan till ATL.

Tack vare robotens krypande rörelser efter väggarna och rotationen av rengörningsverktygen har roboten inte haft några problem att uppnå ett fullgott resultat i de tester som har genomförts.
Tack vare robotens krypande rörelser efter väggarna och rotationen av rengörningsverktygen har roboten inte haft några problem att uppnå ett fullgott resultat i de tester som har genomförts. FOTO: PRESSBILD